Se trata de la práctica de la equitación con un fin lúdico y deportivo por parte de jinetes que presentan alguna limitación cognitiva, física o sensorial. Es fundamental realizarlo en el marco adecuado, bajo la supervisión de profesionales especializados los cuales proporcionaran al jinete las ayudas necesarias. El objetivo es desarrollar al máximo las habilidades del jinete en el manejo y monta del caballo, por ello el equipo facilitara si fuera necesario determinadas adaptaciones metodológicas, pedagógicas o de material.